余熱發電環冷機的驅動裝置由兩套互成 162°的傳動系統組成。每個系統都由電機、減速機、主動摩擦輪、被動摩擦輪組成。其特點是兩套系統完全相同，以提供相同的動力和運動。兩套系統都是懸掛在固定的門形框架上的，整個傳動系統可以繞門形框架上的軸產生少量轉動以吸收回轉框架運行過程中的震動。用螺釘聯接在回轉框架上的摩擦板在摩擦輪的帶動下可繞內、外水平軌道作圓周運動。
余熱發電環冷機的臺車體是用鉸鏈連接在回轉框架上的，臺車體在受料區域接受從給礦漏斗卸下的熾熱的燒結礦后，隨回轉框架沿水平圓形軌道做圓周運動。在卸礦區，水平圓形軌道改為向下彎曲的曲軌，裝滿燒結礦的臺車體底板隨曲軌軌跡傾斜，將冷卻的燒結礦從排料斗卸出，完成一個循環。

余熱發電環冷機是指回轉框架圍繞設計的環冷機中心做圓周運動，而出現臺車輪緣啃咬鋼軌邊、側軌過度受力、臺車掉道等異?，F象。余熱發電環冷機跑偏原因余熱發電環冷機廠家總結為以下幾點:

內、外水平環形軌道不圓

當環冷機出現跑偏現象時，應首先考慮內外水平圓形軌道的圓度。環冷機臺車的運行軌跡是依附于水平圓形軌道的，當內、外水平圓形軌道局部圓度不夠時，即使臺車作標準的圓周運動，當臺車運行至軌道的不圓部分，臺車輪的邊緣與軌道就會出現干涉現象，影響臺車的正常運行。內外水平圓形軌道不圓是較容易測量的，出現這一現象后，將設備停機，將所有密封罩及臺車拆除，以作為安裝中心點的中心柱作為圓心基準，測量內外水平圓形軌道的圓度，如軌道的圓度偏差較大，需要將水平圓形軌道松開重新整形，整形可借助千斤頂，千斤頂不能整形的就需要卸下用卷板機過彎整形，直至達到使用要求為止。

內、外水平環形軌道不同心

每個臺車的內外行走輪之間的輪距是必要的，它們分別在內、外軌道上滾動。如 果內、外水平環形軌道不同心，那么勢必造成兩軌道環之間的距離不一致，導致軌道環有的地方大，有的地方小。臺車運行到間距小的地方臺車輪勢必擠軌道，臺車運行到間距大的地方臺車輪可能掉下軌道。當此項因素作為檢測整改點時，可以制作卡規，卡規的距離等于兩軌道環標準距離，當檢測到誤差超差≥ ± 6mm時，就需要調整環形軌道。調整時防止出現基準不統一，也需要把所有干涉物拆除，以中心柱為中心點測量內環和外環，找出沒有發生偏移的內環或者外環，作為基準環，按此基準環為基準來對不同心的圓環來糾偏。

側軌安裝誤差

側軌是環冷機的重要組成部分，其功能是在固定間隙范圍內強制回轉框架作作圓周運動，在安裝時側軌和其接觸的側軌輪間隙為1～5mm。側軌安裝誤差造成的臺車跑偏可分為兩部分: 一是側軌圓度超差，當側軌局部圓度超差時，比如是側軌外凸，側軌就會將回轉框架向外面頂，直接導致此處的臺車輪沿啃咬水平環軌；另一個因素是側軌和內外水平環軌不同心，當出現此問題時，側軌同樣會頂著臺車作不規格運動。因為側軌這部分相對獨立，后期變形出現這兩個因素的可能性不大，一般都是安裝造成的。因為側軌位于環冷機內側，對于側軌超差的檢測和整改相對容易，在環冷機運行過程中，可以根據回轉框架上的輥輪和側軌的接觸壓痕檢測。當發現壓痕明顯時，在排除掉水平環形軌道的問題后，可以判定是側軌的問題。

摩擦輪的軸線不經圓心

環冷機臺車的運動是靠摩擦輪帶動回轉框架側軌及回轉框架來實現的?；剞D框架上的摩擦板在與摩擦輪接觸處的速度方向（即摩擦輪在該處的切線）與摩擦輪軸線垂直，當摩擦輪軸線通過內、外水平圓形軌道的圓心時，則臺車的回轉運動是繞該圓心進行的，否則圓周運動圓心和固定圓心不重合，此時即存在跑偏現象。調整摩擦輪安裝位置，使其軸線通過內、外水平圓形軌道的圓心即可修正上述原因造成的跑偏。然而，因為環冷機回轉半徑大，且摩擦輪與理論圓心之間距離大、障礙物多，故無法按測量和理論數據進行調整，只能根據實際運行方向與理想運行方向的偏差進行調整，邊調整邊觀察，直至達到理想運行狀態。

兩摩擦輪與摩擦板接觸位置不一致

回轉框架的回轉速度大小由摩擦輪的回轉角速度X和接觸處的回轉半徑r決定，即: V = X·r。 因為環冷機兩套傳動系統完全一樣，故摩擦輪的角速度一樣，而半徑 r 隨著接觸點不同而變化。當兩套摩擦輪的接觸點r不同時，兩套傳動系統提供給摩擦板的速度不一致，必然造成回轉框架的轉動偏離環冷機中心造成臺車跑偏。因為摩擦板是加工件尺寸標準，所以在檢測時，在上訴因素都排除掉后，測量摩擦板的外沿點到兩個摩擦輪的接觸點的距離，如超差≥ ±4mm時，需重新調整摩擦輪的接觸位置。調整時可以將傳動框架與地基連接螺栓拆開，調整回轉框架的位置來達到調整摩擦輪的效果。